- 1 : 2023/05/08(月) 20:52:22.68 ID:k8EkJYGm0
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動画
https://youtu.be/WlIYa3lH5UI
仮想世界でサッカーを学ぶロボット
シミュレーションでスキル習得
研究チームは、二足歩行ロボットが1対1のサッカーゲームで複雑な行動戦略を身につけることを目指しました。
まず、MuJoCo物理エンジン※を用いたシミュレーション上で、個別のスキルを訓練しました。
次に、これらのスキルを自己対戦環境で組み合わせることで、より高度な戦術が生まれました。シミュレーションで得られた学習成果は、実際のロボットにもゼロショットで適用することができました。
※MuJoCo物理エンジンとは：OpenAIが公開している無料の物理演算エンジンのこと。
https://aiboom.net/archives/52175
- 2 : 2023/05/08(月) 20:53:44.18 ID:ToB2xNVQM
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倒れてすぐファールもらおうとするところも再現できてるな
- 3 : 2023/05/08(月) 20:53:50.18 ID:joMQy8mG0
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くだらねえ
ロボットは土木作業や高層ビルのガラス掃除をやれよ
球蹴りで遊んでんじゃねえ
- 4 : 2023/05/08(月) 20:54:05.66 ID:RhhKpzJUM
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三笘vsビサカみたいでワロタ
- 5 : 2023/05/08(月) 20:55:19.66 ID:PI3LC1IB0
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これをAIを修理出来るロボットまで進化させると人類無くてもAIが勝手に自己増殖とか始めそう
- 6 : 2023/05/08(月) 20:55:30.80 ID:bruXxRlD0
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かわいすぎてワロタ
- 7 : 2023/05/08(月) 20:56:21.74 ID:ubaH9blJ0
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ネイマールかな
- 8 : 2023/05/08(月) 20:56:32.72 ID:AOqkpwA/0
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結果は同じなので
これでワールドカップやればいいじゃん
- 10 : 2023/05/08(月) 20:59:29.57 ID:jjwZ3x/i0
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かわいい
- 11 : 2023/05/08(月) 21:00:20.00 ID:t7MNkEjba
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楽しそう
- 12 : 2023/05/08(月) 21:03:30.30 ID:5X5GeZ4D0
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仮想世界でセクロスの練習を積みました
- 13 : 2023/05/08(月) 21:03:49.11 ID:dXToMWv80
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ペンギンみたい
- 14 : 2023/05/08(月) 21:04:08.35 ID:xUB0F6nX0
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開始早々転んでてワロタ
バンドもしてるしまだまだサッカーと呼ぶには程遠い
- 26 : 2023/05/08(月) 21:18:44.66 ID:0bsLF80R0
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>>14
転ぶ、ハンドする
普通のサッカーじゃん
- 15 : 2023/05/08(月) 21:04:25.26 ID:encKUmvO0
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リアル2歳児の動き
- 16 : 2023/05/08(月) 21:04:50.26 ID:Hf4SDggW0
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人間サイズにでかくすると多分コケた時にあちこちぶっ壊れてダメなんだろうな
- 17 : 2023/05/08(月) 21:05:15.25 ID:dMpJTe7k0
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仮想世界だけで衝突実験、安全確認をした自動車を製品化する時代もそこまで来ている
- 22 : 2023/05/08(月) 21:10:55.17 ID:SXyWFmSN0
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>>17
もう実現してる
奥州組が選考していて日本組も追いつきつつある
- 18 : 2023/05/08(月) 21:06:04.44 ID:+AMWPq9N0
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腕広げてバランス取ってる動きが幼児なのよ
- 19 : 2023/05/08(月) 21:06:43.61 ID:z9sByv+j0
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>>18
まあ実際まだまだ幼児なんだろう
いずれは人間超えると思うけどな
バク天できる奴もすでにいるし
- 20 : 2023/05/08(月) 21:07:06.64 ID:cREqwaww0
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遠い未来にはソサイチくらいの人数で試合できるようになるといいな
- 21 : 2023/05/08(月) 21:07:18.40 ID:0iwMFUdl0
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>>1
むっちゃかわいいｗ
- 23 : 2023/05/08(月) 21:11:52.87 ID:Weko9J1/0
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最後ロングシュート決まったな(´；ω；｀)
- 24 : 2023/05/08(月) 21:13:50.39 ID:AOqkpwA/0
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ロベカルAIを開発してほしい
- 25 : 2023/05/08(月) 21:14:33.90 ID:an1WLchH0
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腕広げてブーンって楽しそうに走り回ってるな犬みたいに
- 28 : 2023/05/08(月) 21:48:21.81 ID:i8Cp3FT50
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小学校の時の俺じゃん
- 29 : 2023/05/08(月) 22:09:39.77 ID:M9ivIeqS0
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基本ボールに寄らずにシュートコース切る動きしてるのが賢い
- 30 : 2023/05/08(月) 22:38:15.84 ID:TpFSJ1OjM
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2030年代はリアルアイアンリーガーの時代くるは
- 31 : 2023/05/08(月) 23:42:15.98 ID:7MmVDonKd
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物理エンジンって簡単？
そこそこ簡単なら使いたい
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